投訴數字上升趨勢也伴隨出現。楊振年認同，目前在餐廳室外範圍招待寵物犬和狗主是處於法律「灰色地帶」。
“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
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第三十六条 互联网接入服务提供者应当采取下列措施，防范其服务被用于实施违法犯罪活动：